Historické pozadí a vývoj TBM (tunel nudný stroj) lze vysledovat až do 19. století. Následuje hlavní vývojové fáze řezacích strojů TBM:
### 1. fáze původu
- V roce 1846 navrhl belgický inženýr Henri Joseph Mauser první TBM známý jako „Pianshan Machine“. Ačkoli tento stroj nebyl v praxi testován, je považován za první TBM.
- V roce 1952 se americký inženýr James Robbins pokusil kombinovat Pickaxes s válcovacími řezačkami, aby vyřešil problémy s řezným nástrojem časných TBM, ale počáteční experimenty selhaly. O čtyři roky později Robbins úspěšně replikoval Williamsův design před 100 lety pomocí pouze válcovacích řezaček, čímž podporoval aplikaci TBM.
### 2. fáze vývoje a propagace
- V polovině 20. století zaznamenala technologie TBM významná vylepšení, zejména u řezacích nástrojů a dalších mechanických systémů. Rychlost výkopu TBM v tvrdé hornině převyšuje rychlost tradičních metod vrtání a tryskání a vytváří podmínky pro mechanizaci a standardizaci konstrukce tunelu.
- V polovině šedesátých let začala Čína zkoumat a vyvíjet technologii TBM, ale z různých důvodů došlo k významné mezeře spolehlivosti a technické výkonnosti mezi domácími TBM a zahraničními produkty, které v Číně zabránily jejich rozšířené aplikaci.
### 3. fáze aplikace a popularizace
- Ve středu - Čína začala zavádět zahraniční technologii TBM do svých projektů odklonu vody a železničních tunelů. Například projekt Tianshengqiao Hydropower Station Diversion Tunnel představil ve Spojených státech dva TBM z Robbins Corporation dva, což znamenalo praktické použití TBM v Číně.
- Moderní technologie TBM byla široce aplikována po celém světě, nejenže dobře fungovala v konstrukci tunelu tvrdých skalních tunelů, ale také dosahovala významných úspěchů při konstrukci tunelu měkkých půd. Moderní TBM jsou obvykle rozděleny na stroje na nudné stroje s rockovým tunelem (TBMS) a nudné stroje na nudné tunely z půdního tunelu (stroje Shield) a různé typy jsou vybírány podle geologických podmínek a inženýrských požadavků.
